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队友冲锋我睡觉，劳逸结合最重要~

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scons学习调试记录

起因：试图解决[Bug] LOCAL_CPPDEFINES组宏定义无法添加到CMakeLists.txt · Issue #9536 · RT-Thread/rt-thread · GitHub对比了5.1.0和master版本的

信号与系统

信号与系统1.1 连续时间和离散时间信号我们只考虑两种类型的信号，如上所示，前者在自变量的连续值上有定义，而后者只在离散时间点上有定义，为了区分这两类信号，我们用$t$表示连续时间变量，用$n$表示离散时间变量，譬如，$x(t)$是一个连续

FPGA期末复习

杂记 RTL Register Transfer level 时序仿真是最接近真实器件运行特性的仿真。综合器总是能综合出唯一的电路网表文件。然而，在实际的数字电路设计中，这种说法是不准确的。综合器在将高级设计描述（如HDL代码）转换为门

2024-8-15

一点碎碎念没有做出选择也是一种选择，尽管你不想要，你又不是碇真嗣，橙汁了还有一个凌波一个搞基的能给你圆回来。大抵之前在语境上太较真了吧，每个人说话都是这样，下意识的以自己的处境作为当时说话的语境，而每个人的处境又不尽相同，意识到了也不太

Wed Dec 04 2024 00:00:00 GMT+0800 (中国标准时间)

草了，加速器也犯病，编译编译不过，dtdt找不到，真特么晦气

Thu Dec 05 2024 00:00:00 GMT+0800 (中国标准时间)

MSTT的人声分离不错

Starbound服务器搭建教程

Life goes on

第一章hexo cd免责声明：本人不持有《新世纪福音战士》及其相关角色的版权。作者按：虽然《孩子们的祈愿》暂时搁笔，但完成一部完整的EVA同人始终是我的夙愿。这次终于可以创作心心念念的真嗣与丽专属故事。本文采用电影时间线衍生的平

几个小目标

买个Roland Jupiter-80 搞一套自己的架子鼓熟练扒谱 Jlink！！！！！（被傻逼瑞萨气死）

工作记录

2024/3/22

问题

TVS和ESD的区别，用来防止栅极过冲使用ESD是否可行ESD和TVS管国际上习惯将用于静电防护的器材统称为ESD（即TVS管也属于ESD）还是用TVS吧，我害怕。还是没搞明白。如何正确使用示波器ADI an-1144 TVS的各类封装及

线性代数

MLCC

Pspice for TI使用探索(1)

STM32H74x(75x)硬件设计规则

供电部分MCU需要1.713.6V的工作电压，主$V_{DD}$断电时，由$V_{BAT}$电压（1.23.6V）供电$V_{BAT}$：1.2~3.6 V：当$V_{DD}$不存在时，为 RTC、外部 32 kHz 振荡器和备份寄存器（通

高速电路设计进阶

电子元器件

保险丝跳闸电流保险丝的跳闸电流，也称为熔断电流，是指当通过保险丝的电流超过其额定值时，保险丝会熔断，从而中断电路以防止电流过大造成设备或线路损坏的那个电流值。保险丝的设计是基于一定的电流和时间特性，通常在电流超过额定值的情况下，保险丝会在

高等数学

第八章向量代数与空间解析几何8.1 向量及线性运算方向角与方向余弦非零向量$\mathbf{r}=(x,y,z)= \overrightarrow{OM}$与坐标轴的夹角$\alpha、\beta、\gamma$称为

C

混合编译#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif 这段代码是用于在C++代码中使用C语言的函数接口时进行编译器兼容性处理的。实际上，#ifdef __cplusplu

CMake

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic) # 指定构建系统为通用系统 set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) cmake_minimum_required(VERSION 3.26) # 指定

在openocd下使用Jlink并调用其GDB

测试条件STM32H750VGH6J-Link OB-RA4M2-Full 实际使用interface里面有jlink.cfg，直接调 source [find interface/jlink.cfg] trans

Clion HPM5301lite开发

参考文献在 CLion 中开发 HPM6000 系列单片机条件HPM5301evklite，调试器选用了daplink，但是需要支持jtag调试的，强烈推荐南航无线dap和淘宝无线dap，能调arm和ch32的哪家，我没收他俩广告费hpm

编译器对比

gcc编译Andes没折腾明白，留坑

HPM5301EVKLite 点灯

MilkDuo-256 SDK 设备树代码分析

bsp调用dt情况在bsp/cvitek/cv18xx_risc-v中，并没有调用RTT的DT软件包 duo sdk先看官方什么说法4. LINUX内核 — LinuxDevelopmentEnvironmentUser

MilkDuo256 启动流程分析

启动串口输出 ERC.SC� �0�WD�U*E��T�I��0��¯�°�rB�)E�� /0Ű��0Ű��0�P��B*�S� ��00� �ᲂ�0ᲂz0�B�� FSBL Jb2829:g2

RTT设备树调研

什么是设备树设备树（Device Tree）是一种数据结构，用于描述计算机硬件的布局和配置，特别是在嵌入式系统中。它帮助操作系统内核识别和初始化硬件组件。记住 DT 应该是与操作系统无关的，因此任何特定于 Linux 的东西都不应该存在。

XMC7200EEVK-SPI

BSP修改与SPI配置首先在board/Kconfig里面加入SPI配置 menuconfig BSP_USING_SPI bool "Enable SPI BUS" select RT

瑞萨MCU适配RT-Thread

Armfly课程笔记

启动文件解析堆栈大小

CAN

总线标准ISO11898 CAN BUSbxCAN以STM32F429IGT6为例特性介绍CAN1是主CAN，CAN2是从CAN，两者共享64字节的SRAM。波特率计算这时钟树真是tm又臭又长又大明显俩CAN用APB1的时钟，默认配满

CheeryDAP源码分析

以STM32 的工程为例，能看出来没有启用RTOS，裸机处理的。首先是DAP的init，主要干了这几件事 UART_TX/RX的Ringbuffer初始化 DAPdata的默认值初始化 dapstate的初始化，看了下都是USB

[object Object]

中断模式和中断事件模式两者的区别在于中断的事件模式仅仅会将设备从低功耗条件下唤醒而不执行代码，也就是说，没有ISR。 byd,osDelay怎么不切换线程。。。 Kernel SettingsUSE_PREEMPTION1：抢占式调度器（p

Cmake环境下使用cmsis-driver

前言最近在搞IMU的统一驱动，在设计上想保持最大的兼容性，于是首先想到了通杀ARM的Cmsis-Driver，然而，STM32CubeMX的软件包设计内并没有CMSIS-Driver相关内容（史，只能说keil不愧是arm亲儿子），于是有了

HAL笔记

以下所有笔记均基于安富莱V6板配置文件为防止递归包含使用如下宏定义进行头文件保护 #ifndef __STM32F4xx_HAL_CONF_H #define __STM32F4xx_HAL_CONF_H // 在

IIC

简介IIC（Inter-Integrated Circuit ,内部集成电路)总线是一种由飞利浦Philip公司开发的串行总线。是两条串行的总线，它由一根数据线（SDA）和一根时钟线（SDL）组成。I2C总线上可以接多个I2C设备，每个器

定时器

对于STM32F4x，其有2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和 2 个基本定时器。参数CNT计数器寄存器内的计数值 ARR重装载值 Counter Mode计数模式一共有五种计数模式 Up Down Center Align

[object Object]

FIFO是 First Input First Output的缩写，先入先出队列

XMOS开发环境搭建

2024.9.28妈的，ssh一直连不上，这又犯什么病了，主仓库能clone子模块就寄

移远EC801E调试记录

参考文献EC600E-CN&EC800E-CNAT 命令手册EC801E兼容EC800E 测试与配置定义 ID请求 IMEI和SN请求 » ATI+GSN=? « ATI+GSN=? Quectel EC801

芯原杯IDE替换测试

省流：能代码补全，编译结果有问题，CLion的远程调试能接上qemu，但是程序都似了有没有什么用，建议ntr开发，Clion写代码Esclipse编译Debug。为什么要做IDE替换众所周知，基于Eclipse开发的嵌入式IDE，像Ti的

杂记

线性电源压降（Dropout Voltage）参数 $V_I$ $V_O$ 压差噪声静态电流DCDC和LDO之间需要插入一个磁珠和电容以形成低通滤波器滤除DCDC输出端的高频信号，使得LDO的输入端更纯净设计注意事项输入电容和输出电容

栅极驱动器

栅极电阻作用抑制LC震荡，防止$V_{GS}$过大烧坏MOS。

FOC原理

背景在机器人控制领域中，电机是一个重要的组成部分，无论是三轴云台、机械臂还是AGV，电机都在其中起到了动力输出的作用，常规的有刷电机结构简单，在实际工程中有着广泛的应用，但在机器人的运动控制中，有刷电机体现出了其控制精度不高和寿命短的缺陷，

电路分析

原理图芯片引脚分析VCC Nominally regulated to 5.95V. Connect a 1.0 µF to 2.2 µF decoupling capacitor from this pin to ground. De

[object Object]

引脚解析BSTBST是用来驱动高侧MOS的栅极驱动器电源，连接至外部自举二极管与一个电容，芯片内部有一电荷泵为电容充电用以驱动MOS。 CSN/CSP本质上是一个运算放大器的同相输入端与反相输入端，其与一个采样电阻相连接用以对输

常用通信阻抗要求

USB接口是Universal Serial Bus的缩写，即通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。PCB-layout规则：a. 总长度尽量控制在1800mil；b. USB特性

[object Object]

为什么信号线要串联电阻按键和CPU之间串联的电阻起保护作用。按键肯定是存在机械抖动的，开发板上面的硬件没有做硬件滤波处理，即使设计了硬件滤波电路，软件上还是需要进行滤波。保护GPIO，避免软件错误将IO设置为输出，如果设置为低电还好，如

[object Object]

每一个USB3.1接口有六个数据线，阻抗均为90 芯片选用GL3510引脚注意如下 Pin32 下拉禁用下游端口充电，上拉启用充电 Pin16 串接一20k电阻下拉 FN_A、FN_B和FN_C，看上去应该上拉 3.3V和1.2V供电部分

[object Object]

发明和实用新型专利申请应提交的文件基本相同，即：请求书、说明书、说明书附图、权利要求书、说明书摘要及摘要附图。但某些发明专利申请可以不提交说明书附图和摘要附图。分配导航路径规划。1 超电 1 平衡车打滑检测 1 平衡车占坑（

ZYNQ-Core 硬件设计

参考文献原理图设计PS部分时钟看了下PYNQ，用的50Mhz，不过频率30到六十都行麻这两个复位比较有意思PYNQ上，PS_POR_B最后给到了PG_ALL，而PS_SRST_B给到了真正的外部复位上。不过这个AR_RST没看懂啊，N

电机与拖动

绪论

HRTIM

前置条件：STM32G474，170MHz（HSE），定时器使能如图所示 Master TimerTime Base SettingPrecalerRatio用于设置定时器分频 Period设置定时器周期，至少为三个HRTIM时钟周期。 R

模拟电子技术

参考书籍：模拟电子技术第2版：电子工业出版社 (美)Robert L.Boylestad,(美)Louis Nashelsky著模拟电子技术基础（第四版）新概念模拟电路杨建国著半导体二极管半导体基本知识本征半导体纯净的，具有

LT8708-SuperCapController

Design Requirement电容侧电压欠压保护底盘侧电压过压保护借用部分Gmaster2022开源的设计参数输入电压跟随电源管理输出电压输入电压 6S电池范围 22V-26V 输入电流 ±10A 输出电

SuperCap

超级电容功率控制器双向BuckBoost原理其本质上也是Buck-Boost的基本拓补结构只需将图内续流二极管换成Mos管即可 Buck模式工作在Buck状态下时，Q4导通，Q3截止，Q1、Q2交替开关，也就是变成了经典Buck电路拓补结构

硬件组2023-2024-2 最终考核

考核须知不要直接把喂给Chatgpt或者CSDN的答案直接复制粘贴，请让人至少看上去你消化过Chatgpt的答案，用自己的话或者理解去叙述会加分。答案配图是个好习惯，交md/pdf会更好。开卷就是让大家去网上寻找解决问题的方

硬件组考核

自行阅读学习有关Buck电路的相关知识，并阅读MP2315S的DataSheet，对其典型应用电路进行分析，并回答下列问题： $R3$的作用是什么？它是怎么影响电源的？如何控制开启和关闭芯片？什么是前馈电容？电感应该如何选型？如果

我的梦想

不是每个人都应该像我这样去建造一座水晶大教堂，但是每个人都应该拥有自己的梦想，设计自己的梦想，追求自己的梦想，实现自己的梦想。梦想是生命的灵魂，是心灵的灯塔，是引导人走向成功的信仰。有了崇高的梦想，只要矢志不渝地追求，梦想就会成为现实，奋斗就会变成壮举，生命就会创造奇迹。——罗伯·舒乐

                            
                            Life goes on
                        
                                第一章hexo cd免责声明：本人不持有《新世纪福音战士》及其相关角色的版权。  
作者按：虽然《孩子们的祈愿》暂时搁笔，但完成一部完整的EVA同人始终是我的夙愿。这次终于可以创作心心念念的真嗣与丽专属故事。  
本文采用电影时间线衍生的平
                            
                                2025-02-04
                            
                                Harry Zhang
                                
                            EVA
                        
                                第一题% 定义自然频率
wn = 2;

% 定义阻尼比数组
zeta_values = [0, 0.25, 0.5, 1.0, 2.0];

% 创建一个图形窗口
figure;
hold on;

% 绘制每个阻尼比
                            
                                2024-12-20
                            
                                Harry Zhang
                                
                            Pspice for TI使用探索(1)
                        
                                2024-12-15
                            
                                Harry Zhang
                                
                            Psipce
                        
                            Cadence
                        
                            仿真
                        
                            Thu Dec 05 2024 00:00:00 GMT+0800 (中国标准时间)
                        
                                MSTT的人声分离不错

                                2024-12-05
                            
                                Harry Zhang
                                
                                2024-12-05
                            
                                Harry Zhang
                                
                            MilkDuo-256 SDK 设备树代码分析
                        
                                bsp调用dt情况在bsp/cvitek/cv18xx_risc-v中，并没有调用RTT的DT软件包
duo sdk先看官方什么说法4. LINUX内核 — LinuxDevelopmentEnvironmentUser
                            
                                2024-12-05
                            
                                Harry Zhang
                                
                            MilkDuo256 启动流程分析
                        
                                启动串口输出	ERC.SC� �0�WD�U*E��T�I��0��¯�°�rB�)E������      ��/0Ű��0Ű��0�P��B*�S�   ��00�   �ᲂ�0ᲂz0�B����
FSBL Jb2829:g2
                            
                                2024-12-05
                            
                                Harry Zhang
                                
                            Wed Dec 04 2024 00:00:00 GMT+0800 (中国标准时间)
                        
                                草了，加速器也犯病，编译编译不过，dtdt找不到，真特么晦气

                                2024-12-05
                            
                                Harry Zhang
                                
                            Cmake环境下使用cmsis-driver
                        
                                前言最近在搞IMU的统一驱动，在设计上想保持最大的兼容性，于是首先想到了通杀ARM的Cmsis-Driver，然而，STM32CubeMX的软件包设计内并没有CMSIS-Driver相关内容（史，只能说keil不愧是arm亲儿子），于是有了
                            
                                2024-11-19
                            
                                Harry Zhang
                                
                            STM32
                        
                            Cmake
                        
                            Clion
                        
                            CMSIS
                        
                            Starbound服务器搭建教程
                        
                                2024-11-18
                            
                                Harry Zhang
                                
                            嵌入式软件原神
                        
                            scons学习调试记录
                        
                                起因：试图解决[Bug] LOCAL_CPPDEFINES组宏定义无法添加到CMakeLists.txt · Issue #9536 · RT-Thread/rt-thread · GitHub对比了5.1.0和master版本的
                            
                                2024-11-11
                            
                                Harry Zhang
                                
                            scons
                        
                            MLCC
                        
                                2024-11-11
                            
                                Harry Zhang
                                
                            HRTIM
                        
                            STM32
                        
                            MLCC

            
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