SuperCap

超级电容功率控制器

双向BuckBoost原理

其本质上也是Buck-Boost的基本拓补结构

只需将图内续流二极管换成Mos管即可

Buck模式

工作在Buck状态下时，Q4导通，Q3截止，Q1、Q2交替开关，也就是变成了经典Buck电路拓补结构

Boost模式

由经典Boost电路不难得出，如果想工作在Boost状态，Q1工作在满占空比状态，Q2常开，Q3、Q4交替开关

BuckBoost

四开关不就是干这个的吗

设计思路

使用超级电容与裁判系统供电并联的方案，当底盘功率小于限定功率时，电池的剩余功率走buck回路给电容组充电，当所需底盘功率高于限定功率时， 超级电容走Boost回路和裁判系统一起给底盘供电。
为了防止电流回灌到裁判系统中，在裁判系统电源输入端串接以理想二极管回路。

难点

1. 如何实现上管MOS工作在满占空比状态，自举升压可能不太行。
2. 开关频率与电源效率的平衡。
3. 环路带宽？
4. HRTIM和ADC采样+DMA重点学习。
5. 元器件选型与电源效率的关系。
6. 电机电流如果回灌回来能否进行有效利用？

超级电容均压板

计划使用主动均衡电路

如图所示，SC为超级电容，其和一个小电容并联，充电电源和两列电容之间用4个MOS管隔开，充电时，左侧MOS等效为开关闭合，右侧MOS截止，先给小电容充电，随后左侧MOS截止，右侧MOS闭合，小电容给超级电容充电，如此循环往复达到超级电容的主动均压，只需给一个高频PWM即可。

均压速率影响因素

有人做过相关Matlab仿真,结果如图所示

BuckBoost 占空比更新逻辑

参数输入是输出电压和输入电压的比值
首先对比值进行限幅处理，不得高于预设的最大值和最小值（1.2 /0.1）

ADC滤波