定时器

对于STM32F4x，其有2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和 2 个基本定时器。

参数

CNT

计数器寄存器内的计数值

ARR

重装载值

Counter Mode

计数模式
一共有五种计数模式

1. Up
2. Down
3. Center Aligned Mode（1/2/3）
   PSC 预分频系数
   Auto-reload Preload 自动重装载
   internal Clock Division(CKD) 内部时钟分频因子

计算公式

对于计数器的计数频率，我们有
$$
f_{timer}=\frac{T_{clk}}{PSC}
$$
因此实际我们所需的定时周期在计数频率确定之后，只需更改ARR即可