不能将就

算法

1. 自瞄稳定性不够熟悉，不稳定。
2. 导航
3. 哨兵先不动 需要电控机械配合
4. 机械臂交给电控

机械

1. 人手不够。
2. 走线设计问题。
3. 大三同学去留问题。
4. 文档。

硬件