第八章 向量代数与空间解析几何8.1 向量及线性运算方向角与方向余弦非零向量$\mathbf{r}=(x,y,z)= \overrightarrow{OM}$与坐标轴的夹角$\alpha、\beta、\gamma$称为

前置条件：STM32G474，170MHz（HSE），定时器使能如图所示 Master TimerTime Base SettingPrecalerRatio用于设置定时器分频 Period设置定时器周期，至少为三个HRTIM时钟周期。 R