WwWangGuan

考核须知不要直接把喂给Chatgpt或者CSDN的答案直接复制粘贴，请让人至少看上去你消化过Chatgpt的答案，用自己的话或者理解去叙述会加分。答案配图是个好习惯，交md/pdf会更好。开卷就是让大家去网上寻找解决问题的方

2024-06-23 Harry Zhang

硬件组 RoboMaster 原神

省流：能代码补全，编译结果有问题，CLion的远程调试能接上qemu，但是程序都似了有没有什么用，建议ntr开发，Clion写代码Esclipse编译Debug。为什么要做IDE替换众所周知，基于Eclipse开发的嵌入式IDE，像Ti的

2024-06-08 Harry Zhang

Cmake Clion RISCV VeriSilicon

杂记 RTL Register Transfer level 时序仿真是最接近真实器件运行特性的仿真。综合器总是能综合出唯一的电路网表文件。然而，在实际的数字电路设计中，这种说法是不准确的。综合器在将高级设计描述（如HDL代码）转换为门

2024-05-14 Harry Zhang

背景在机器人控制领域中，电机是一个重要的组成部分，无论是三轴云台、机械臂还是AGV，电机都在其中起到了动力输出的作用，常规的有刷电机结构简单，在实际工程中有着广泛的应用，但在机器人的运动控制中，有刷电机体现出了其控制精度不高和寿命短的缺陷，

2024-04-25 Harry Zhang

拉普拉斯变换$$\mathscr{L}[f(x)]=F(s)=\int_0^\infty f(t)e^{-st}dt=\int_0^\infty f(t)e^{-(\sigma +jw)}$$$$\mathsc

2024-04-14 Harry Zhang

线程启动与切换过程详解

2024-04-08 Harry Zhang

不能将就算法自瞄稳定性不够熟悉，不稳定。导航哨兵先不动需要电控机械配合机械臂交给电控机械人手不够。走线设计问题。大三同学去留问题。文档。硬件

2024-04-06 Harry Zhang

中断模式和中断事件模式两者的区别在于中断的事件模式仅仅会将设备从低功耗条件下唤醒而不执行代码，也就是说，没有ISR。 byd,osDelay怎么不切换线程。。。 Kernel SettingsUSE_PREEMPTION1：抢占式调度器（p

2024-04-03 Harry Zhang

胡适所谓乐于助人的行为，大多是资助他人完成学业或者资助好友，比较典型的例子是资助林语堂在当时，与胡适一同到美国留学的林语堂便是众多贫困子弟中的一个，并且由于家境贫困，即使林语堂在空闲时间全部用于打工赚钱，仍然无法凑齐学费，日常生活也经常

2024-03-29 Harry Zhang

TVS和ESD的区别，用来防止栅极过冲使用ESD是否可行ESD和TVS管国际上习惯将用于静电防护的器材统称为ESD（即TVS管也属于ESD）还是用TVS吧，我害怕。还是没搞明白。如何正确使用示波器ADI an-1144 TVS的各类封装及

2024-03-22 Harry Zhang

2024/3/22

2024-03-22 Harry Zhang

主控：STM32F103CBT6锂电池充放电管理：IP5306，带有四颗LED灯指示电量。充电口：MicroUSB气体压力传感器：AGR10系列表压型传感器。运算放大器：OPA376选用3.7V电池或者18560锂电池。ADC读取气压数据I

2024-03-01 Harry Zhang