队友冲锋我睡觉，劳逸结合最重要~
一种基于Type3型补偿器的超级电容组及其控制器技术领域本发明涉及机器人电池技术领域，特别适用一种基于Type3型补偿器的超级电容组及其控制器 背景技术发明内容本专利正是基于现有技术的上述需求而提出的，本专利要解决的技术问题是，在电源输出功
2024-02-18 Harry Zhang
[object Object] [object Object]
发明和实用新型专利申请应提交的文件基本相同，即：请求书、说明书、说明书附图、权利要求书、说明书摘要及摘要附图。但某些发明专利申请可以不提交说明书附图和摘要附图。 分配 导航路径规划。1 超电 1 平衡车打滑检测 1 平衡车占坑 （
2024-01-31 Harry Zhang
CMake CMake
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic) # 指定构建系统为通用系统 set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) cmake_minimum_required(VERSION 3.26) # 指定
2024-01-30 Harry Zhang
Cmake C
信号与系统 信号与系统
信号与系统1.1 连续时间和离散时间信号我们只考虑两种类型的信号，如上所示，前者在自变量的连续值上有定义，而后者只在离散时间点上有定义，为了区分这两类信号，我们用$t$表示连续时间变量，用$n$表示离散时间变量，譬如，$x(t)$是一个连续
2024-01-25 Harry Zhang
硬件组考核 硬件组考核
自行阅读学习有关Buck电路的相关知识，并阅读MP2315S的DataSheet，对其典型应用电路进行分析，并回答下列问题： $R3$的作用是什么？它是怎么影响电源的？ 如何控制开启和关闭芯片？ 什么是前馈电容？ 电感应该如何选型？ 如果
2023-12-09 Harry Zhang
栅极驱动器 栅极驱动器
栅极电阻作用 抑制LC震荡，防止$V_{GS}$过大烧坏MOS。
2023-12-08 Harry Zhang
DC-DC 栅极驱动器
[object Object] [object Object]
引脚解析BSTBST是用来驱动高侧MOS的栅极驱动器电源，连接至外部自举二极管与一个电容，芯片内部有一电荷泵为电容充电用以驱动MOS。 CSN/CSP本质上是一个运算放大器的同相输入端与反相输入端，其与一个采样电阻相连接用以对输
2023-10-16 Harry Zhang
[object Object] [object Object]
每一个USB3.1接口有六个数据线，阻抗均为90 芯片选用GL3510引脚注意如下 Pin32 下拉禁用下游端口充电，上拉启用充电 Pin16 串接一20k电阻下拉 FN_A、FN_B和FN_C，看上去应该上拉 3.3V和1.2V供电部分
2023-09-21 Harry Zhang
PCB
[object Object] [object Object]
FIFO是 First Input First Output的缩写，先入先出队列
2023-09-20 Harry Zhang
STM32 HAL
杂记 杂记
线性电源压降（Dropout Voltage） 参数 $V_I$ $V_O$ 压差 噪声 静态电流DCDC和LDO之间需要插入一个磁珠和电容以形成低通滤波器滤除DCDC输出端的高频信号，使得LDO的输入端更纯净设计注意事项输入电容和输出电容
2023-09-07 Harry Zhang
DC-DC
Armfly课程笔记 Armfly课程笔记
启动文件解析堆栈大小
2023-08-14 Harry Zhang
常用通信阻抗要求 常用通信阻抗要求
USB接口是Universal Serial Bus的缩写，即通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。PCB-layout规则：a. 总长度尽量控制在1800mil；b. USB特性
2023-08-10 Harry Zhang
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