前言最近在搞IMU的统一驱动,在设计上想保持最大的兼容性,于是首先想到了通杀ARM的Cmsis-Driver,然而,STM32CubeMX的软件包设计内并没有CMSIS-Driver相关内容(史,只能说keil不愧是arm亲儿子),于是有了
2024-11-19