队友冲锋我睡觉,劳逸结合最重要~
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线程启动与切换过程详解
2024-04-08 Harry Zhang
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不能将就算法 自瞄稳定性不够熟悉,不稳定。 导航 哨兵先不动 需要电控机械配合 机械臂交给电控 机械 人手不够。 走线设计问题。 大三同学去留问题。 文档。 硬件
2024-04-06 Harry Zhang
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[object Object] [object Object]
中断模式和中断事件模式两者的区别在于中断的事件模式仅仅会将设备从低功耗条件下唤醒而不执行代码,也就是说,没有ISR。 byd,osDelay怎么不切换线程。。。 Kernel SettingsUSE_PREEMPTION1:抢占式调度器(p
2024-04-03 Harry Zhang
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胡适所谓乐于助人的行为,大多是资助他人完成学业或者资助好友,比较典型的例子是资助林语堂 在当时,与胡适一同到美国留学的林语堂便是众多贫困子弟中的一个,并且由于家境贫困,即使林语堂在空闲时间全部用于打工赚钱,仍然无法凑齐学费,日常生活也经常
2024-03-29 Harry Zhang
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问题 问题
TVS和ESD的区别,用来防止栅极过冲使用ESD是否可行ESD和TVS管国际上习惯将用于静电防护的器材统称为ESD(即TVS管也属于ESD)还是用TVS吧,我害怕。还是没搞明白。 如何正确使用示波器ADI an-1144 TVS的各类封装及
2024-03-22 Harry Zhang
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主控:STM32F103CBT6锂电池充放电管理:IP5306,带有四颗LED灯指示电量。充电口:MicroUSB气体压力传感器:AGR10系列表压型传感器。运算放大器:OPA376选用3.7V电池或者18560锂电池。ADC读取气压数据I
2024-03-01 Harry Zhang
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一种基于Type3型补偿器的超级电容组及其控制器技术领域本发明涉及机器人电池技术领域,特别适用一种基于Type3型补偿器的超级电容组及其控制器 背景技术发明内容本专利正是基于现有技术的上述需求而提出的,本专利要解决的技术问题是,在电源输出功
2024-02-18 Harry Zhang
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[object Object] [object Object]
发明和实用新型专利申请应提交的文件基本相同,即:请求书、说明书、说明书附图、权利要求书、说明书摘要及摘要附图。但某些发明专利申请可以不提交说明书附图和摘要附图。 分配 导航路径规划。1 超电 1 平衡车打滑检测 1 平衡车占坑 (
2024-01-31 Harry Zhang
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CMake CMake
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic) # 指定构建系统为通用系统 set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) cmake_minimum_required(VERSION 3.26) # 指定
2024-01-30 Harry Zhang
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