队友冲锋我睡觉，劳逸结合最重要~
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CAN CAN
总线标准ISO11898 CAN BUSbxCAN以STM32F429IGT6为例 特性介绍CAN1是主CAN，CAN2是从CAN，两者共享64字节的SRAM。 波特率计算这时钟树真是tm又臭又长又大 明显俩CAN用APB1的时钟，默认配满
2024-08-12 Harry Zhang
STM32 CAN
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Clion HPM5301lite开发 Clion HPM5301lite开发
参考文献在 CLion 中开发 HPM6000 系列单片机 条件HPM5301evklite，调试器选用了daplink，但是需要支持jtag调试的，强烈推荐南航无线dap和淘宝无线dap，能调arm和ch32的哪家，我没收他俩广告费hpm
2024-08-11 Harry Zhang
OpenOCD Clion HPM DAPLink JTAG
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7.13频率和预计不符 下图为Tb 结论：傻逼玩应焊个晶振都能焊错。12V 1A 1：1开环 输入12V 0.98A 输出10.58V 0.881A 损耗2.439W。
2024-07-13 Harry Zhang
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CheeryDAP源码分析 CheeryDAP源码分析
以STM32 的工程为例，能看出来没有启用RTOS，裸机处理的。首先是DAP的init，主要干了这几件事 UART_TX/RX的Ringbuffer初始化 DAPdata的默认值初始化 dapstate的初始化，看了下都是USB
2024-07-07 Harry Zhang
DAPlink CherryDAP
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硬件组2023-2024-2 最终考核 硬件组2023-2024-2 最终考核
考核须知 不要直接把喂给Chatgpt或者CSDN的答案直接复制粘贴，请让人至少看上去你消化过Chatgpt的答案，用自己的话或者理解去叙述会加分。 答案配图是个好习惯，交md/pdf会更好。 开卷就是让大家去网上寻找解决问题的方
2024-06-23 Harry Zhang
硬件组 RoboMaster 原神
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芯原杯IDE替换测试 芯原杯IDE替换测试
省流：能代码补全，编译结果有问题，CLion的远程调试能接上qemu，但是程序都似了有没有什么用，建议ntr开发，Clion写代码Esclipse编译Debug。 为什么要做IDE替换众所周知，基于Eclipse开发的嵌入式IDE，像Ti的
2024-06-08 Harry Zhang
Cmake Clion RISCV VeriSilicon
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FPGA期末复习 FPGA期末复习
杂记 RTL Register Transfer level 时序仿真是最接近真实器件运行特性的仿真。 综合器总是能综合出唯一的电路网表文件。然而，在实际的数字电路设计中，这种说法是不准确的。综合器在将高级设计描述（如HDL代码）转换为门
2024-05-14 Harry Zhang
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FOC原理 FOC原理
背景在机器人控制领域中，电机是一个重要的组成部分，无论是三轴云台、机械臂还是AGV，电机都在其中起到了动力输出的作用，常规的有刷电机结构简单，在实际工程中有着广泛的应用，但在机器人的运动控制中，有刷电机体现出了其控制精度不高和寿命短的缺陷，
2024-04-25 Harry Zhang
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